|
Derginin Adı:
|
International Journal Internauka
|
|
Cilt:
|
2016/4
|
|
Sayı:
|
4
|
|
Makale Başlık:
|
ЗАСТОСУВАННЯ ФІЛЬТРУ КАЛМАНА ДЛЯ ВИРІШЕННЯ ПРОБЛЕМИ ЛОКАЛІЗАЦІЇ РОБОТА
|
|
Makale Alternatif Dilde Başlık:
|
APPLICATION OF KALMAN FILTER TO SOLVE LOCALIZATION PROBLEM OF ROBOT
|
|
Makale Eklenme Tarihi:
|
30.06.2016
|
|
Okunma Sayısı:
|
1
|
|
Makale Özeti:
|
Досліджено застосування фільтру Калмана для вирішення проблеми локалізації робота у середовищі. Описано алгоритм на прикладі руху робота з одним сенсором в одновимірному просторі. Наведено програмну реалізацію фільтру Калмана. Проведено експеримент для порівняння результатів застосування фільтру Калмана відносно результатів прямих вимірювань сенсорів. Зроблено висновки щодо доцільності застосування фільтру Калмана для задачі локалізації.
|
|
Alternatif Dilde Özet:
|
Application of Kalman filter for solving localization problem. Description of algorithm on example of robot with single sensor in one-dimensional space. Programmatic implementation of Kalman filter. In order to compare results of Kalman filter and direct measurements experiment was performed. Conclusions were made regarding advantages of Kalman filter application in localization problem.
|