|
Derginin Adı:
|
MESLEKİ BİLİMLER DERGİSİ
|
|
Cilt:
|
2018/7
|
|
Sayı:
|
2
|
|
Makale Başlık:
|
Akıllı Taşıtlar ve Kontrol Sistemleri
|
|
Makale Alternatif Dilde Başlık:
|
Smart Vehicles and Control Systems
|
|
Makale Eklenme Tarihi:
|
9.02.2021
|
|
Okunma Sayısı:
|
2
|
|
Makale Özeti:
|
Özet: Akıllı sistem donanımlarının hızla yaygınlaştığı günümüzde, akıllı taşıtlar da hızla gündemimize girdi. İnsan müdahalesine gerek kalmadan, bilgisayar desteği ile donatılmış modüllerin, üzerlerine yerleştirildiği sistemler “akıllı” olarak adlandırılmaktadır. Uçaklarda kullanılan “Otomatik Pilot” uygulamasının, kara taşıtlarında da kullanılmasının araştırılması sonucunda ortaya çıkan Akıllı taşıtlarda, yol çizgilerinden trafik levhalarına, trafik ışıklarından kişi ve cisim algılama yöntemlerine, kaza uyarı sistemlerinden hız ayar sistemlerine kadar yerleşik tüm sistemlerin önemli rolü vardır.
Akıllı sistemler üzerine yerleştirilen algılayıcılar (Ultrasonik, kamera, kızılötesi), GPS sistemleri, uzaktan haberleşme cihazları, ses ve görüntü aktarma sistemleri gibi donanımlarla elde edilen veriler kullanılarak, hedeflenen amaçlar gerçekleştirilebilmektedir. Algılayıcılar, GPS alıcı ve haberleşme cihazları navigasyon için gerekli yardımcı aletlerdir. En önemli sistemlerden birisi de “Human-machine interface” olarak ifade edilen araç kontrol panelinin olduğu kumanda sistemleridir. Uçaklardaki kokpit gibi, aracın her türlü kumanda işlemi buradan yapılmakta, acil durum olduğundan ise yine araç bu sistem üzerinden yolcuyu uyarmaktadır.
Akıllı taşıtların kullanımının artması sonucunda, insan hatalarından kaynaklanan trafik kazalarının önüne geçilebilecek, araçların hem birbirleri ile hem de akıllı trafik sistemini oluşturan donanımlarla haberleşmesi sayesinde, yollarda daha düzenli bir trafik akışı mümkün hale gelebilecektir. En büyük handikap ise, olası bir trafik kazası sonucunda, “sorumlu kim?” sorusunun cevabıdır.
Bu çalışmada, en çok kullanılan otomobil, otobüs, kamyon vb. gibi kara taşıtlarında konuşlandırılmış akıllı sistemlerin temel bileşenleri, bu bileşenlerin icrası ile ilgili işlemler ile taşıtlarda otonomiden bahsedilmektedir.
|
|
Alternatif Dilde Özet:
|
Nowadays, with intelligent system equipment spreading rapidly, smart vehicles have entered our agenda quickly. Without the need for human intervention, the modules equipped with computer support are called "smart". All the systems built up from smart vehicles, from road lines to traffic signs, from traffic lights to people and object detection methods, from accident warning systems to speed control systems have an important role in the investigation of the use of "Auto Pilot" applied on airplanes.
Targeted objectives can be achieved by using data obtained from equipment such as sensors (ultrasonic, camera, infrared) installed on intelligent systems, GPS systems, remote communication devices, audio for navigation. One of the most important systems is the control system in which the vehicle control
panel is referred to as the "human-machine interface". Like the cockpit in the airplane, all control
operations of the vehicle are made here, and in case of an emergency, the vehicle warns the passenger
through this system.
As a result of increased use of intelligent vehicles, a more regular traffic flow on the roads may become
possible by means of communicating the vehicles with each other and with the equipment that
constitutes the smart road system, which can avoid traffic accidents caused by human errors. The
biggest handicap is the answer to the question "who is responsible" as a possible traffic accident.
In this study, the basic components of smart systems deployed in land vehicles such as automobiles,
buses, and trucks, which are mostly used, are discussed autonomously in the vehicles with the processes
related to the internal processes of these components.
|